Teachings

2021-2022   24 hours

TP et Encadrement de projet   24.5 h
Initiation sous ROS et conduite d'un projet industriel
5ème année d'école d'ingénieur
CESI, Bordeaux

2019-2020   24 hours

Encadrement de projet   20 h
Interface graphique sous ROS pour l’interaction avec un bras robotique
4ème année d’école d’ingénieur
Ecole National de Science Cognitique, Talence

2018-2019   24 hours

Travaux dirigés   24 h
Modélisation en robotique
4ème année d’école d’ingénieur
Polytech Paris-Sud, Paris


Travaux pratique   24 h
Modélisation en robotique
M2
Sorbonne Université, Paris

2017-2018   24 hours

Encadrement de stage  
Mise en œuvre logicielle de la bibliothèque ORCA pour le contrôle en couple d’un bras manipulateur)
M2
Université Pierre et Marie Curie, Paris


Encadrement de projet industriel   40 h
Réalisation d'un obturateur pour rayon X
4ème année d’école d’ingénieur
Polytech Paris-Sud, Paris

2016-2017   24 hours

Encadrement de stage de  
Developement and integration of an impact measurement platform
M1
Université Pierre et Marie Curie, Paris


Encadrement de projet industriel   40 h
Réalisation d'un obturateur pour rayon X
4ème année d’école d’ingénieur
Polytech Paris-Sud, Paris